Dariusz Ciszewski był wiceprzewodniczącym (1993–1995) i przewodniczącym (1995–1999)  Zarządu Regionu  „Pojezierze”, został też członkiem Komisji Krajowej i delegatem na KZD. Zaangażował się w działalność polityczną w ramach Akcji Wyborczej Solidarność, od 1998 do 2002 należał do rady krajowej Ruchu Społecznego AWS. W latach 1994–1998 zasiadał w radzie miejskiej Augustowa. W 1998 uzyskał mandat radnego sejmiku podlaskiego. 1 stycznia 1999 został wybrany wiceprzewodniczącym zarządu województwa podlaskiego (od 1 czerwca 2001 pod nazwą wicemarszałka).

Należał także do Naczelnej Rady Zatrudnienia, kierował Rady Nadzorczą Suwalskiej Specjalnej Strefy Ekonomicznej i był wiceszefem Podlaskiego Klubu Biznesu. Pełnił funkcję wiceprezesa stowarzyszenia „Integracja Europy”, prowadzącego Wyższą Szkołę Suwalsko-Mazurską im. Papieża Jana Pawła II w Suwałkach. Działał także w organizacjach sportowych, m.in. będąc prezesem SSA Jagiellonii Wersal Podlaski i Sparty Augustów. Od 2006 roku pozostawał szefem Komunalnego Przedsiębiorstwa Komunikacji Miejskiej w Białymstoku.